Das Hüftgelenk verbindet den Rumpf und die Beine. Es besteht aus dem Kugelkopf des Oberschenkelknochens und der Hüftpfanne, d.h. einem Teil des knöchernen Beckens. Umhüllt wird das Gelenk von einer starken Hülle aus Bindegewebe, der Gelenkkapsel.
Das Hüftgelenk ist ein Kugelgelenk und seine Kontaktflächen sind, wie alle Knochen, von einer Knorpelschicht bedeckt, was eine reibungs- und schmerzfreie Bewegung des Gelenkes ermöglicht.